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自动驾驶汽车的传感器融合测试

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  • 日期: 2018-10-12
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标签: NI自动驾驶传感器

简介自动驾驶汽车测试中,测试工程师必须克服两个主要挑战:不断变化的传感器技术和难以实现的同步。

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自动驾驶汽车的传感器融合测 试 雷达激光雷达和其他传感器的融合大大提高了自动驾驶汽车的功能 计划 每种传感器独特的定时机制给测试中的同步带来了挑战 快速发展的技术要求测试系统具有灵活性 曾经我们只在科幻小说中看到过自动驾驶汽车,而现 在,只需几年的时间,这一设想将变为现实 2017年6 月,本田汽车宣布将加入许多其他主要汽车制造商的行 列,计划在2025年之前生产出能够在城市街道推行的 自主车辆其中的一项关键技术就是传感器融合,也就 是将众多传感器的数据汇总以便系统做出正确决策的 技术传感器融合的出现最早可追溯到阿波罗登月舱, 如今,传感器融合就存在于我们口袋里结合了GPS加速 度计和陀螺仪的智能手机中 这种融合使制造商能够使用更低成本和功耗的传感器,延 长电池寿命,同时为消费者提供更全面的功能该概念的 创新之处在于将主动智能算法与多种新的传感器结合传 感器融合技术的全部潜力尚不可知,但是随着我们将此概 念应用到自动驾驶汽车的开发中,测试工程师必须克服两 个主要挑战:不断变化的传感器技术和难以实现的同步 不断变化的传感器技术 从GPS到摄像头雷达再到加速度计和陀螺仪,测试系。。。。。。

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